BSP_调试经验

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ioctl函数

int (*ioctl) (struct inode * node, struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg);

参数：

1）inode和file：ioctl的操作有可能是要修改文件的属性，或者访问硬件。要修改文件属性的话，就要用到这两个结构体了，所以这里传来了它们的指针。

2)cmd：命令。

3)arg：参数。

//linux\include\uapi\asm-generic\ioctl.h
/*
 * Used to create numbers.
 *
 * NOTE: _IOW means userland is writing and kernel is reading. _IOR
 * means userland is reading and kernel is writing.
 */
#define _IO(type,nr)			_IOC(_IOC_NONE,(type),(nr),0)
#define _IOR(type,nr,size)		_IOC(_IOC_READ,(type),(nr),(_IOC_TYPECHECK(size)))
#define _IOW(type,nr,size)		_IOC(_IOC_WRITE,(type),(nr),(_IOC_TYPECHECK(size)))
#define _IOWR(type,nr,size)	    _IOC(_IOC_READ|_IOC_WRITE,(type),(nr),(_IOC_TYPECHECK(size)))
#define _IOR_BAD(type,nr,size)	_IOC(_IOC_READ,(type),(nr),sizeof(size))
#define _IOW_BAD(type,nr,size)	_IOC(_IOC_WRITE,(type),(nr),sizeof(size))
#define _IOWR_BAD(type,nr,size)	_IOC(_IOC_READ|_IOC_WRITE,(type),(nr),sizeof(size))

/* used to decode ioctl numbers.. */
#define _IOC_DIR(nr)		(((nr) >> _IOC_DIRSHIFT) & _IOC_DIRMASK)
#define _IOC_TYPE(nr)		(((nr) >> _IOC_TYPESHIFT) & _IOC_TYPEMASK)
#define _IOC_NR(nr)			(((nr) >> _IOC_NRSHIFT) & _IOC_NRMASK)
#define _IOC_SIZE(nr)		(((nr) >> _IOC_SIZESHIFT) & _IOC_SIZEMASK)

cmd

cmd参数，就是一个数，用来与应用层传过来的参数进行比较，执行相应的操作。

#define _IOR(type,nr,size)	_IOC(_IOC_READ,(type),(nr),(_IOC_TYPECHECK(size)))

每个cmd命令都有3个段，在<asm-generic/ioctl.h>和ioctl-number.txt这两个文档有说明.

//第一个段。为0~0xFF的数，占8bit,这些数是用来区分不同驱动的，内核有一个文档介绍了推荐或已经使用了的数。
//Documentation/ioctl/ioctl-number.txt

//第二个段。序数：用这个数来给自己的命令编号，占8bit(_IOC_NRBITS)

//第三个段。数据大小：与体系结构相关，ARM下占14bit(_IOC_SIZEBITS)，如果数据是int，内核给这个赋的值就是sizeof(int)。