将模块编译进Linux内核

将写好的驱动按类别放入Linux/drivers中，修改所放入的类别中的Makefile与Kconfig.

例如：miscbeep.c

在Linux/drivers/misc中创建一个文件夹，

.
├── Kconfig
├── Makefile
├── miscbeep.c

修改misc中的Makefile：

1 2	//添加 obj-$(CONFIG_BEEP) += miscbeep/

修改miscbeep中的Makefile与Kconfig：

1 2	//Makefile obj-$(CONFIG_BEEP) += miscbeep.o

//Config
#beep
menuconfig beep
    config BEEP
    bool "beep"

然后make menuconfig选中beep模块，编译。