D1 上的引导固件由三部分组成 boot0 或 U-Boot SPL（辅助程序加载器），负责初始化 DRAM 并从存储中加载更多固件。 OpenSBI，它在机器模式下运行，并为特权较低的模式提供标准的“SBI”接口。这类似于ARM的 TF-